Para la vinagreta:
Pelar y cortar el mango en trozos pequeños.
Colocarlos en un vaso de túrmix y triturarlo para obtener 125 g de pulpa.
Mezclar la pulpa con el vinagre y agregarle la pimienta, la sal y el aceite en forma de hilo, montando la vinagreta con la ayuda del túrmix.

Para las cigalas:
Precalentar el horno a 210ºc, dejando la bandeja donde asaremos las cigalas en su interior.
Cortar las cigalas en 2 a lo largo, quitarles el intestino si son grandes y reservar. Si las cigalas son pequeñas se pueden asar enteras.
Pelar el mango y cortar gajos a lo largo en forma de medias lunas.
Pelar el aguacate y realizar la misma operación.
Colocar las cigalas con la carne hacia arriba, salar con flor de sal y agregarle los 50 g de aceite de oliva.
Cocinarlas 4 a 6 minutos dependiendo del tamaño de la cigala.
Servir rápidamente las cigalas acompañándolas con el mango y el aguacate aliñados con la vinagreta de mango.
Cortar la fruta de la pasión a la mitad y echarle su jugo con sus pepitas alrededor de todo el plato.