Dorar el rape por cada lado en una sartén antiadherente, unos 3 minutos de cada lado.
Hacer un refrito con el aceite y el ajo.
Verter sobre el rape y poner el vinagre en la sartén del refrito y verter de nuevo sobre el pescado.
Hacer 3 veces la misma acción y en la cuarta mezclar con dos cucharadas de la salsa. Verter de nuevo sobre el pescado y servir.

Para la salsa,
Calentar el aceite en un cazo, agregar la cebolla y dejar cocinar durante 8 minutos sin dejar que se dore.
Añadir los pimientos y sofreírlos durante 1 minuto, agregar el tomate concentrado, el caldo y la cayena. Llevar a ebullición.

Introducir en la thermomix o batidora americana y triturar.
Pasar por colador fino y salpimentar.
Acompañar el rape con el refrito con esa salsa de pimientos y tomate.